Niclas Zeller

Niclas Zeller

Professor für Signalverarbeitung und mobile Robotik

Hochschule Karlsruhe

Über mich

2013 habe ich ein Studium im Fach „Elektrotechnik“ an der Hochschule Karlsruhe, sowie eines im Fach „Electrical and Computer Engineering“ an der Toronto Metropolitan University (TMU) (früher Ryerson), jeweils mit dem Master of Engineering, abgeschossen. Anschließend arbeitete ich als wissenschaftlicher Mitarbeiter an der Hochschule Karlsruhe und habe 2018 an der Technische Universität München (TUM) promoviert. Der Titel meiner Dissertation lautet: „Direct Plenoptic Odometry – Robust Tracking and Mapping with a Light Field Camera“. Zwischen 2018 und 2019 arbeitete ich bei Visteon in Karlsruhe. Im Jahr 2019 schloss ich mich dem, von Prof. Daniel Cremers (TUM) mitgegründeten, Start-up-Unternehmen Artisense in München an. Seit September 2021 bin ich Professor an der Fakultät für Elektro- und Informationstechnik der Hochschule Karlsruhe.
Interessen
  • 3D Computer Vision
  • Autonomes Fahren
  • Mobile Robotik
  • Digitale Signalverarbeitung

News

[03/2024] We are organizing the workshop ViLMa - Visual Localization and Mapping at CVPR in Seattle. The workshop will take place on June 17, 2024.

[03/2023] Linus Härenstam-Nielsen’s paper Semidefinite Relaxations for Robust Multiview Triangulation, co-authored by Daniel Cremers and myself, has been accepted at CVPR 2023.

[12/2022] I held my inaugural lecture at HKA. The lecture can be found here.

[10/2022] On October 23 our 3rd Workshop on Map-based localization for Autonomous Driving (MLAD) is taking place at ECCV2022 in Tel-Aviv.

[02/2022] Our joint work, together with Qing Cheng and Daniel Cremers, on camera-based large-scale semantic mapping has been accepted at ICRA 2022.

NEWS ARCHIV

Forschung

Map-based Localization

Map-based Localization

Localization within a pre-build map based on camera images

Dense Monocular SLAM

Dense Monocular SLAM

Tracking and dense 3D mapping based on a monocular camera

Large-scale Reconstruction

Large-scale Reconstruction

Camera based large-scale dense 3D reconstruction

Light Field SLAM

Light Field SLAM

Localization and 3D mapping using micro lens array based light field cameras

Lehre

<center>Digital Electronics (English)</center>

Digital Electronics (English)

<center>Digitaltechnik</center>

Digitaltechnik

<center>Nachrichtentechnik</center>

Nachrichtentechnik

<center>Digitale Signalverarbeitung</center>

Digitale Signalverarbeitung

<center>Parameterschätzung</center>

Parameterschätzung

<center>3D Vision</center>

3D Vision

<center>Projekt- und Abschlussarbeiten</center>

Projekt- und Abschlussarbeiten

Werdegang

 
 
 
 
 
Professor
Hochschule Karlsruhe
09/2021 – Aktuell Karlsruhe
 
 
 
 
 
Lehrbeauftragter
TU München – Lehrstuhl für Bildverarbeitung & Künstliche Intelligenz
09/2020 – 03/2021 München
 
 
 
 
 
Senior Computer Vision and AI Engineer
Artisense
05/2019 – 08/2021 München
 
 
 
 
 
ADAS Perception Engineer
Visteon
05/2018 – 04/2019 Karlsruhe
 
 
 
 
 
Lehrbeauftragter
Hochschule Karlsruhe
05/2018 – 04/2019 Karlsruhe
 
 
 
 
 
Dr.-Ing. in Photogrammetrie / Computer Vision
TU München / HS Karlsruhe
04/2013 – 10/2018 München / Karlsruhe
 
 
 
 
 
M.Eng. in Electrical and Computer Engineering
Ryerson University
09/2012 – 03/2013 Toronto
 
 
 
 
 
M.Eng. in Elektrotechnik
Hochschule Karlsruhe
04/2011 – 03/2013 Karlsruhe
 
 
 
 
 
B.Eng. in Kommunikations- und Informationstechnik
Hochschule Karlsruhe
09/2007 – 03/2011 Karlsruhe

Kontakt