Kalibrierung und Genauigkeitsuntersuchung einer fokussierten plenoptischen Kamera

Abstract

In diesem Artikel wird zunächst die Berechnung der Tiefeninformation in einer fokussierten plenoptischen Kamera dargestellt. Hierbei wurden Eigenschaften der Tiefenauflösung erstmals analytisch beschrieben. Anschließend werden Kalibriermethoden hergeleitet und experimentell untersucht. Zur Kalibrierung der optischen Abbildung wird hierbei eine bereits von herkömmlichen Kameras bekannte Kalibriermethode verwendet. Für die Tiefeninformation werden drei unterschiedliche Kalibriermethoden erarbeitet und in Experimenten miteinander verglichen. Zwei dieser Methoden basieren auf einem Modell, welches den Zusammenhang zwischen virtueller Tiefe, welche die plenoptische Kamera liefert, und tatsächlichem Objektabstand beschreibt. Im dritten Ansatz wird dieser Zusammenhang mittels Taylor-Approximation angenähert. Die beiden modellbasierten Ansätze zeigen wesentliche Vorteile gegenüber der Taylor-Approximation. Des Weiteren wurde die Tiefenauflösung der plenoptischen Kamera für unterschiedliche Hauptlinsenbrennweiten untersucht und mit der analytischen Beschreibung verglichen.

Publication
DGPF Tagungsband