This paper presents a novel system for 3D scene reconstruction and obstacle detection for visually impaired people, which is based on Microsoft Kinect. From the depth image of Kinect a 3D point cloud is calculated. By using both, the depth image and …
Dieser Artikel beschreibt ein System zur 3D-Rekonstruktion der Umgebung und zur Hinderniserkennung für blinde Personen. Basierend auf einer Microsoft Kinect wurden Algorithmen zur 3D-Rekonstruktion entwickelt. Diese Algorithmen realisieren eine …
In diesem Artikel wird zunächst die Berechnung der Tiefeninformation in einer fokussierten plenoptischen Kamera dargestellt. Hierbei wurden Eigenschaften der Tiefenauflösung erstmals analytisch beschrieben. Anschließend werden Kalibriermethoden …